Kütle Yay Sistemi Hareket Denklemi. Bu ise, x dt d x 2 2 2 (5) harmonik hareket diferansiyel denklemi ile karşılaştırılınca periyodu k m t 2 (6 ) olan bir harmonik hareketin denklemidir. Bu olayın sürtünmesiz hava rayı üzerinde olduğunu kabul edelim.
Otomatik Kontrol Fiziksel Sistemlerin Matematiksel
Sistem denge konumundan çıkarıldığında, hooke yasasına uyan bir geri getirme kuvveti, sistemi dengeye getirme eğilimindedir. Kütle denge konumuna yaklaştıkça geri getirme kuvveti azalır. Kütle cismin hızının değişmesiyle kinetik enerji kazanır veya kaybeder.
Otomatik Kontrol Fiziksel Sistemlerin Matematiksel
Sonuç olarak hızlanır ve denge konumuna geri dönmeye başlar. Rijit kütlenin ağırlığı w, (2.2.6) denkleminin sağ tarafına eklenirse; Burada (2.1.3) bu durumda, hareket denklemi bu kuvvetlerin dengesinin ifade edilmesinden ibarettir. Sistem denge konumundan çıkarıldığında, hooke yasasına uyan bir geri getirme kuvveti, sistemi dengeye getirme eğilimindedir.