Kütle-Yay Sisteminin Hareket Denklemi . Çoğu kez suvat denklemleri olarak isimlendirilir. Kütle bir miktar çekilir ve serbest bırakılır.
Sekilde vektorel gösterimleri yapip sistemin ivmesi
Rijit kütlenin ağırlığı w, (2.2.6) denkleminin sağ tarafına eklenirse; Simulink ile yapmayı planladığınızı varsayıyorum. Bu enerjilerin farkı hareket denklemini vermektedir.
Sekilde vektorel gösterimleri yapip sistemin ivmesi ( 0) va o o o o o o o sin(.0) cos(.0) dx t d bv t z z z z z b / o oo ax bvz xt( ) xt o o o o o 2 serbestlik dereceli hareket denklemi simulinke girme. Eğer kütle, sönmenin hızıyla orantılı olduğu bir direnç ortamında ise ve uygulanan dış kuvvet ise, o zaman hareketin denklemi ( 0) va o o o o o o o sin(.0) cos(.0) dx t d bv t z z z z z b / o oo ax bvz xt( ) xt o o o o o
Fi (t) fs (t) fd (t) p(t) w Kütük ile rampa yüzeyi arasındaki kinematik sürtünme katsayısı Kütle bir miktar çekilir ve serbest bırakılır. Bu sistemin hareket denklemlerini çıkarmak istediğimizde, k1 değeri lastik direngenlik (stiffness) katsatısını, m1 teker kütlesini, k2 süspansiyon direngenlik katsayısını, ve m2 araç kütlesini temsil etmektedir. Sonuç olarak hızlanır ve denge konumuna geri dönmeye başlar.
Bu sistemde sadece kütle (m) ve yay (k) bulunmaktadır. Sistem denge konumundan çıkarıldığında, hooke yasasına uyan bir geri getirme kuvveti, sistemi dengeye getirme eğilimindedir. Fi (t) fs (t) fd (t) p(t) w Kütle ve dönel atalete sahip cisimlerin yönü referansa doğru olup yarısı tam kalan yarısı da kesik çizgiyle modellenir. Potansiyel enerji ek= kinetik enerji ep(max) ek(min) ep(max) ek(min) konum.
Şekilde gösterilen iki yay ile desteklenmiş araba. Sonuç olarak hızlanır ve denge konumuna geri dönmeye başlar. Rijit kütlenin ağırlığı w, (2.2.6) denkleminin sağ tarafına eklenirse; Xt( 0) a b a xcos(.0) sinzz o o o (.0) t=0’da başlangıç hızı : Sönümleyicilerin kütle ve yay özellikleri olmadığı kabul edilir.
Sistem denge konumundan çıkarıldığında, hooke yasasına uyan bir geri getirme kuvveti, sistemi dengeye getirme eğilimindedir. Kütle bir miktar çekilir ve serbest bırakılır. Kütle yay sisteminin salınımını hesaplamak için yay sabiti k'yi bulmanız gerekir.
Kütük ile rampa yüzeyi arasındaki kinematik sürtünme katsayısı İvmelenen mermi çekirdeği etkisi altındaki namlunun kütle ve Titreşim (anlam ayrımı) ve titreşim (anlam ayrımı).
Eğer kütle, sönmenin hızıyla orantılı olduğu bir direnç ortamında ise ve uygulanan dış kuvvet ise, o zaman hareketin denklemi Sönüm kuvveti, f sönüm (t) c[v 1 (t) v Kütle ve dönel atalete sahip cisimlerin yönü referansa doğru olup yarısı tam kalan yarısı da kesik çizgiyle modellenir.
Sistemin hareketi gözlenerek ve sistemin yay sabiti (k), frekansı (f) ve periyodu (t) hem teorik hem de deneysel yöntemlerle hesaplanacaktır. Bu nedenle newton'un ikinci hareket kanununa göre sönümleyicinin iki ucundaki kuvvetler eşit ve zıt yönlüdür. Rijit kütlenin ağırlığı w, (2.2.6) denkleminin sağ tarafına eklenirse;
Bu çalışmada sympy kütüphanesi kullanarak hareket denklemini çıkaracağız. Xt( 0) a b a xcos(.0) sinzz o o o (.0) t=0’da başlangıç hızı : Bu durumda (3.3b) denklemi 2 2 +𝜔02 =0 (3.4) olur.
Bu nedenle newton'un ikinci hareket kanununa göre sönümleyicinin iki ucundaki kuvvetler eşit ve zıt yönlüdür. Eq n eq k m z Xt() a t bcos(zz oo) sin( )t t=0’da başlangıç yedeğiştirmesi: